Компания Mozilla временно заблокировала возможность переключения каналов браузера Firefox, поэтому переходы с канала Firefox Beta на Firefox Aurora и обратно будут пока что невозможны. Первоначально переключатель каналов (channel switcher) находился в окне "О Firefox", сейчас Mozilla в поисках более эффективного места для данного переключателя.
Скачать Firefox Beta и Firefox Aurora можно на странице Будущие версии Firefox, также можно прочитать более подробную информацию по каналам Firefox.